焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。
軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
---|---|---|
1軸S | ±167° | 285°/s |
2軸L | +80° 至-145° | 247°/s |
3軸U | +145° 至-75° | 285°/s |
4軸R | ±190° | 392°/s |
5軸B | +50° 至-210° | 272°/s |
6軸T | ±220° | 1353°/s |
軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
---|---|---|
1軸S | ±165° | 203°/s |
2軸L | +80°至-145° | 203°/s |
3軸U | +145°至-75° | 214°/s |
4軸R | ±190° | 392°/s |
5軸B | +50°至-210° | 276°/s |
6軸T | ±220° | 1356°/s |
軸 | 運動范圍 | 運動速度 |
---|---|---|
1軸S | ±165° | 203°/s |
2軸L | +80°至-145° | 203°/s |
3軸U | +145°至-75° | 181°/s |
4軸R | ±190° | 353°/s |
5軸B | +50°至-210° | 276°/s |
6軸T | ±360° | 600°/s |
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